Pilar estudió Bellas Artes y Piano y se especializó como docente musical durante dos décadas, desarrollando también obras creativas como artista plástica. Interesada en la influencia mutua del arte en la sociedad, ha impulsado proyectos de Arte y transformación social como "Experimento Compañía para la soledad no deseada", ha coordinando también el "II Foro de las Violencias Urbanas" en la Ciudad de Madrid, y el proyecto "Madrid en crudo" para ensayos gratuitos de la producción artística. Desde 2017 ejerce puestos políticos, actualmente concejala del Ayuntamiento de Madrid.