Esteban dirige la Fundación Tiempo de Juego desde el 2011, y ha liderado su expansión desde una organización comunitaria con dos sedes y 300 beneficiarios a una fundación líder en Colombia, con presencia en 10 municipios, más de 5000 niños atendidos, múltiples fuentes de financiación y varios premios nacionales e internacionales. Esteban es abogado con maestrías en educación y en derechos de la infancia y tiene 16 años de experiencia en proyectos de desarrollo social y educativo.